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在概述混合动态系统产生背景与发展近况的基础上,主要综述了混合动态系统研究中的若干重要问题,包括描述混合动态系统的常见工具,如自动机和Petri网,以及混合动态系统的模型描述方法及用于描述混合动态系统的递阶结构模型和混合逻辑动态模型,对混合动态系统控制器的设计和验证及其在故障诊断等方面的应用研究也作了介绍,同时对混合动态系统的一些主要研究成果进行初步评价.