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基于向量回转代数,推导出了向量连续回转的导数与微分的递推计算关系,并阐明了向量微小回转的一些重要性质,从而建立了向量的微回转代数。向量的微回转代数是机构运动分析的有限微回转法的数学基础,作为向量微回转代数的应用、本文对一空间一般7R,7杆机构进行了运动分析。
向量微回转代数及其在机构运动分析中的应用
【摘 要】
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基于向量回转代数,推导出了向量连续回转的导数与微分的递推计算关系,并阐明了向量微小回转的一些重要性质,从而建立了向量的微回转代数。向量的微回转代数是机构运动分析的
【机 构】
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北京理工大学车辆工程系,北京理工大学车辆工程系
【出 处】
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北京理工大学学报
【发表日期】
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1989年1期
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