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针对由航向参考系统（AHRS）和全球定位系统（GPS）构成的车载组合导航系统在接收多通道异步收发器（UART）的数据帧时容易被截断或丢失问题，设计了一种基于FPGA和ARM处理器的车载导航系统。采用FPGA实现系统各单元间逻辑控制、UART数据接收、参数解算和sD卡存储设计，ARM处理器更关注于参数融合估计和导航计算。从而降低了数据接收和参数解算的时间延迟，使得导航系统在执行参数估计和导航控制的同时，完成了多通道异步串口实时接收、解算和存储任务。车载实验表明，该系统能够完成车辆自主导航，提高了导航精度。