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对社会主义的认识经历了从批判对象性认识到实践基础上的自我认识的发展过程。在批判对象性认识中实现了社会主义从空想到科学的认识飞跃；而改革开放所开辟的中国特色社会主义道路，在自我认识中推动了社会主义的自我完善与自我发展，形成了中国特色社会主义理论体系，实现了社会主义从注重特征到探寻本质、从注重经济增长到坚持以人为本的科学发展的认识飞跃，从而实现了社会主义在实践基础上的第一次真正的、全面的自我认识。