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小号最初的形状是一根管子,一端是可吹的口,另一端就是发声的喇叭口,其长度可达数公尺.但是,小号的起源却无从考究.十五世纪起,小号有了S型的卷曲形状,十六世纪时,才改成现在小号的大概形状.而后,在乐器制造师的手下,小号先后拥有了带键、伸缩、插管和活塞等形式.现代小号起源于十八世纪的德国,在作曲家海顿所谱写的乐谱中,小号充分的发挥了其性能.