【摘 要】
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为解决桁架中广泛应用的正交、斜交双管曲线算法复杂问题,通过建立相贯线空间曲线模型,利用焊枪方向向量确定主管外壁与焊枪交点及焊枪的坐标.在此基础上,利用拉格朗(Lagrange)插值公式将旋转角度与空间曲线半径、高度建立关系,求取支管旋转角θ在0～180°的点位,最后利用镜像得到θ在180°～360°的点位,得到主管内壁与支管外壁交线、焊枪与主管外壁交线、焊枪运行轨迹;并在Visual Studio上编程证明拟合曲线具有很高的精度,大大缩短了坐标计算所需的时间.
【机 构】
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新疆大学机械工程学院,新疆乌鲁木齐830047
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为解决桁架中广泛应用的正交、斜交双管曲线算法复杂问题,通过建立相贯线空间曲线模型,利用焊枪方向向量确定主管外壁与焊枪交点及焊枪的坐标.在此基础上,利用拉格朗(Lagrange)插值公式将旋转角度与空间曲线半径、高度建立关系,求取支管旋转角θ在0～180°的点位,最后利用镜像得到θ在180°～360°的点位,得到主管内壁与支管外壁交线、焊枪与主管外壁交线、焊枪运行轨迹;并在Visual Studio上编程证明拟合曲线具有很高的精度,大大缩短了坐标计算所需的时间.
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