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摘要：为了克服现有单轨吊车只适用于直巷道的不足，本实用技术所要解决的问题是提供一种可实现单轨吊车由直巷道向另一巷道拐弯通行的矿用单轨吊车转弯装置。
关键词： 单轨吊车；转弯装置；
中图分类号：TH211+.5
1、背景技术
目前，矿用单轨吊车作为巷道内大型综采机电设备和材料的运输工具，在煤矿企业中得到广泛應用。根据矿井的实际开采情况，巷道通常是随着煤层的走向施工形成，经常会出现巷道拐弯的情况。
对于有转弯的巷道，现有的工作方式一般是在直巷道上分别安装相应的单轨吊车，机电设备、物料等在转弯处更换单轨吊车以实现连续运输。如果安设多台单轨吊车运输，必须又要增加绞车等机电设备，设备的反复装卸，不仅劳动强度大，而且也不经济。
2、主要技术内容
为了克服现有单轨吊车只适用于直巷道的不足，本实用技术所要解决的问题是提供一种可实现单轨吊车由直巷道向另一巷道拐弯通行的矿用单轨吊车转弯装置。
本实用新技术解决问题所采用的技术方案是：矿用单轨吊车转弯装置，包括第一固定轨和与第一固定轨之间有间隔且不在同一直线上的第二固定轨，在第一固定轨和第二固定轨之间设置有摆渡轨，摆渡轨具有两个工作位置，在其中一个工作位置时，摆渡轨的第一端头与第一固定轨的端头对接，在另一个工作位置时，摆渡轨的第二端头与第二固定轨的端头对接。
所述摆渡轨的第一端头连接在转轴上，摆渡轨的第二端头由圆弧轨道支承并连接有与圆弧轨道匹配的转弯驱动装置。
所述圆弧轨道的截面为工字型，所述的转弯驱动装置包括煤电钻和与煤电钻传动连接的轮对，轮对与圆弧轨道的下翼缘板配合，摆渡轨位于圆弧轨道的下方。
所述第一固定轨的端头和摆渡轨的第一端头分别与第一转动构件和第二转动构件焊接，第一转动构件和第二转动构件均与所述转轴铰接。
所述第一转动构件包括与第一固定轨的端头焊接的第一工字钢和衬板，所述第二转动构件包括与摆渡轨的端头焊接的第二工字钢和圆弧板，所述衬板和圆弧板铰接在所述转轴上，圆弧板的一部分搭在衬板上。
所述第二固定轨的端头处设置有与摆渡轨的第二端头贴靠的限位板。
本实用新技术的有益效果是：结构简单、紧凑，占用空间小，安装检修方便，可以实现在巷道有转弯的情况下一台单轨吊车就能完成全部运输，不需再安设多台单轨吊车，节约了成本。
3、附图说明
图1是矿用单轨吊车转弯装置的主视图（与第一固定轨对接）。
图2是矿用单轨吊车转弯装置的主视图（与第二固定轨对接）。
图3是矿用单轨吊车转弯装置转轴结构示意图。
图4是矿用单轨吊车转弯驱动装置结构示意图。
图中标记为：1-电动葫芦，2-行走机构，3-轨道，4-电缆吊挂组件，5-吊挂组件，6-限位装置，7-缓冲装置，8-巷道顶板，9-限位板，10-固定板，11-第一固定轨，12-第二固定轨，13-摆渡轨，14-转轴，15-圆弧轨道，16-转弯驱动装置，17-第一工字钢，18-衬板，19-第二工字钢，20-圆弧板，131-第一端头，132-第二端头，161-煤电钻，162-轮对，163-传动机构。
下面结合附图对本实用新技术进一步说明。
如图1、图2、图3和图4所示，本实用新技术的矿用单轨吊车转弯装置包括第一固定轨11和与第一固定轨11之间有间隔且不在同一直线上的第二固定轨12，第一固定轨11和第二固定轨12都属于轨道3，为了实现由第一固定轨11移动到第二固定轨12的连续运输，在第一固定轨11和第二固定轨12之间设置有摆渡轨13，摆渡轨13不像现有轨道那样与巷道顶板8固定连接，而是可运动的，摆渡轨13具有两个工作位置，在其中一个工作位置时，摆渡轨13的第一端头131与第一固定轨11的相应端头对接，在另一个工作位置时，摆渡轨13的第二端头132与第二固定轨12的相应端头对接。当单轨吊车行走到巷道转弯位置时，要先将摆渡轨13运行到与第一固定轨11对正的工作位置，然后将单轨吊车行走到摆渡轨13上后停下，再运行摆渡轨13，使摆渡轨13运行到与第二固定轨12对正的位置，最后开动单轨吊车，使其通过摆渡轨13运行到第二固定轨12上，实现转弯，达到连续运送机电设备和物料的目的。
如图1所示，为保证当单轨吊车保持在摆渡轨13上时也能够可靠支撑，优选所述摆渡轨13的第一端头131连接在转轴14上，摆渡轨13的第二端头132由圆弧轨道15支承并连接有与圆弧轨道15匹配的转弯驱动装置16，当摆渡轨13的第二端头132沿圆弧轨道15移动时，摆渡轨13绕转轴14转动，与此同时，摆渡轨13始终处于转轴14和圆弧轨道15的简支支撑之中，保证了单轨吊车的安全。
如图3所示，优选所述圆弧轨道15的截面为工字型，所述转弯驱动装置16包括煤电钻161和与煤电钻161传动连接的轮对162，轮对162与圆弧轨道15的下翼缘板配合，摆渡轨13位于圆弧轨道15的下方，上述轮对162与工字型截面轨道的配合能够保证摆渡轨13的可靠吊挂和平稳转动，煤电钻161作为动力源使用，也可采用如型号适宜的减速电机等替代。
如图4所示，优选所述第一转动构件包括与第一固定轨11的端头焊接的第一工字钢17和衬板18，所述第二转动构件包括与摆渡轨13的第一端头131焊接的第二工字钢19和圆弧板20，所述衬板18和圆弧板20铰接在所述转轴14上，圆弧板20的一部分搭在衬板18上，则转动过程中，衬板18和工字钢17能够分担转轴14的支承受力，有利于延长转轴14的使用寿命。
关键词： 单轨吊车；转弯装置；
中图分类号：TH211+.5
1、背景技术
目前，矿用单轨吊车作为巷道内大型综采机电设备和材料的运输工具，在煤矿企业中得到广泛應用。根据矿井的实际开采情况，巷道通常是随着煤层的走向施工形成，经常会出现巷道拐弯的情况。
对于有转弯的巷道，现有的工作方式一般是在直巷道上分别安装相应的单轨吊车，机电设备、物料等在转弯处更换单轨吊车以实现连续运输。如果安设多台单轨吊车运输，必须又要增加绞车等机电设备，设备的反复装卸，不仅劳动强度大，而且也不经济。
2、主要技术内容
为了克服现有单轨吊车只适用于直巷道的不足，本实用技术所要解决的问题是提供一种可实现单轨吊车由直巷道向另一巷道拐弯通行的矿用单轨吊车转弯装置。
本实用新技术解决问题所采用的技术方案是：矿用单轨吊车转弯装置，包括第一固定轨和与第一固定轨之间有间隔且不在同一直线上的第二固定轨，在第一固定轨和第二固定轨之间设置有摆渡轨，摆渡轨具有两个工作位置，在其中一个工作位置时，摆渡轨的第一端头与第一固定轨的端头对接，在另一个工作位置时，摆渡轨的第二端头与第二固定轨的端头对接。
所述摆渡轨的第一端头连接在转轴上，摆渡轨的第二端头由圆弧轨道支承并连接有与圆弧轨道匹配的转弯驱动装置。
所述圆弧轨道的截面为工字型，所述的转弯驱动装置包括煤电钻和与煤电钻传动连接的轮对，轮对与圆弧轨道的下翼缘板配合，摆渡轨位于圆弧轨道的下方。
所述第一固定轨的端头和摆渡轨的第一端头分别与第一转动构件和第二转动构件焊接，第一转动构件和第二转动构件均与所述转轴铰接。
所述第一转动构件包括与第一固定轨的端头焊接的第一工字钢和衬板，所述第二转动构件包括与摆渡轨的端头焊接的第二工字钢和圆弧板，所述衬板和圆弧板铰接在所述转轴上，圆弧板的一部分搭在衬板上。
所述第二固定轨的端头处设置有与摆渡轨的第二端头贴靠的限位板。
本实用新技术的有益效果是：结构简单、紧凑，占用空间小，安装检修方便，可以实现在巷道有转弯的情况下一台单轨吊车就能完成全部运输，不需再安设多台单轨吊车，节约了成本。
3、附图说明
图1是矿用单轨吊车转弯装置的主视图（与第一固定轨对接）。
图2是矿用单轨吊车转弯装置的主视图（与第二固定轨对接）。
图3是矿用单轨吊车转弯装置转轴结构示意图。
图4是矿用单轨吊车转弯驱动装置结构示意图。
图中标记为：1-电动葫芦，2-行走机构，3-轨道，4-电缆吊挂组件，5-吊挂组件，6-限位装置，7-缓冲装置，8-巷道顶板，9-限位板，10-固定板，11-第一固定轨，12-第二固定轨，13-摆渡轨，14-转轴，15-圆弧轨道，16-转弯驱动装置，17-第一工字钢，18-衬板，19-第二工字钢，20-圆弧板，131-第一端头，132-第二端头，161-煤电钻，162-轮对，163-传动机构。
下面结合附图对本实用新技术进一步说明。
如图1、图2、图3和图4所示，本实用新技术的矿用单轨吊车转弯装置包括第一固定轨11和与第一固定轨11之间有间隔且不在同一直线上的第二固定轨12，第一固定轨11和第二固定轨12都属于轨道3，为了实现由第一固定轨11移动到第二固定轨12的连续运输，在第一固定轨11和第二固定轨12之间设置有摆渡轨13，摆渡轨13不像现有轨道那样与巷道顶板8固定连接，而是可运动的，摆渡轨13具有两个工作位置，在其中一个工作位置时，摆渡轨13的第一端头131与第一固定轨11的相应端头对接，在另一个工作位置时，摆渡轨13的第二端头132与第二固定轨12的相应端头对接。当单轨吊车行走到巷道转弯位置时，要先将摆渡轨13运行到与第一固定轨11对正的工作位置，然后将单轨吊车行走到摆渡轨13上后停下，再运行摆渡轨13，使摆渡轨13运行到与第二固定轨12对正的位置，最后开动单轨吊车，使其通过摆渡轨13运行到第二固定轨12上，实现转弯，达到连续运送机电设备和物料的目的。
如图1所示，为保证当单轨吊车保持在摆渡轨13上时也能够可靠支撑，优选所述摆渡轨13的第一端头131连接在转轴14上，摆渡轨13的第二端头132由圆弧轨道15支承并连接有与圆弧轨道15匹配的转弯驱动装置16，当摆渡轨13的第二端头132沿圆弧轨道15移动时，摆渡轨13绕转轴14转动，与此同时，摆渡轨13始终处于转轴14和圆弧轨道15的简支支撑之中，保证了单轨吊车的安全。
如图3所示，优选所述圆弧轨道15的截面为工字型，所述转弯驱动装置16包括煤电钻161和与煤电钻161传动连接的轮对162，轮对162与圆弧轨道15的下翼缘板配合，摆渡轨13位于圆弧轨道15的下方，上述轮对162与工字型截面轨道的配合能够保证摆渡轨13的可靠吊挂和平稳转动，煤电钻161作为动力源使用，也可采用如型号适宜的减速电机等替代。
如图4所示，优选所述第一转动构件包括与第一固定轨11的端头焊接的第一工字钢17和衬板18，所述第二转动构件包括与摆渡轨13的第一端头131焊接的第二工字钢19和圆弧板20，所述衬板18和圆弧板20铰接在所述转轴14上，圆弧板20的一部分搭在衬板18上，则转动过程中，衬板18和工字钢17能够分担转轴14的支承受力，有利于延长转轴14的使用寿命。