履带车辆差速式转向机构动力学分析与比较

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文章在分析传统的离合器式转向机构存在的缺点的基础上,对卡特公司R系列推土机和小松公司X系列推土机所采用的主动差速式转向机构作了介绍,并分析了它们在差速时的转速、力矩和功率,指出它们所具有的优点。 Based on the analysis of the shortcomings of the traditional clutch steering mechanism, this paper introduces the active differential steering mechanism adopted by Carter R-series bulldozers and Komatsu X-series bulldozers, and analyzes the difference between them Speed, torque and power, indicating the advantages they have.
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