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1引言对于无刷直流电机（BLDC）系统而言．实时而准确的转子位置信息是其可靠运行的必要前提。目前实际应用中．一般都采用轴位置传感器或者其他类型的探测式位置传感器来获得位置信息．但这样不仅会提高系统成本和复杂程度，更重要的是会降低BLDC系统结构的坚固性，影响到整个系统的可靠运行。目前对这一问题的解决方案中．也有提出多种间接位置的检测方案，但一般都仅考虑了电机高速运行时的位置判断．