Attitude control of a rigid spacecraft with one variable-speed control moment gyro

来源 :力学学报：英文版 | 被引量 : 0次 | 上传用户：syj19630113

【摘要】

：

Nonlinear controllability and attitude stabilization are studied for the underactuated nonholonomic dynamics of a rigid spacecraft with one variable-speed contr

【作者】

：

Hai-Chao Gui Lei Jin Shi-Jie X

【机构】

：

SchoolofAstronautics

【出处】

：

力学学报：英文版

【发表日期】

：

2013年5期

【关键词】

：

变速控制力矩陀螺姿态控制航天器刚性姿态稳定可控性非线性时间周期 Attitude control inverse Nonholonomic sy

【基金项目】

：

The project was supported by the Innovation Foundation of BUAA for Ph.D Graduates and the Innovation Foundation of the National Laboratory of Space Intelligent Control.

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Nonlinear controllability and attitude stabilization are studied for the underactuated nonholonomic dynamics of a rigid spacecraft with one variable-speed control moment gyro(VSCMG), which supplies only two internal torques.Nonlinear controllability theor

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