【摘 要】
：
为了智能控制拖拉机作业深度,必须自动识别拖拉机作业时的软土类型。基于驱动轮附着系数-滑转率关系,对拖拉机作业行驶过程中驱动轮的附着系数及其对应的滑转率进行估算分析,
【机 构】
：
黄冈师范学院交通学院,南京农业大学工学院
【基金项目】
：
国家自然科学基金项目(51175269)
论文部分内容阅读
为了智能控制拖拉机作业深度,必须自动识别拖拉机作业时的软土类型。基于驱动轮附着系数-滑转率关系,对拖拉机作业行驶过程中驱动轮的附着系数及其对应的滑转率进行估算分析,将估算结果与已知的各种软土地面附着系数-滑转率关系进行对比并判断其相似度,相似度较大者即为所识别的软土地面。通过仿真和样机田间试验,结果表明,拖拉机在空载、负载2种工况下起步并逐渐进入稳定作业状态时,能准确实现软土地面的自动识别,且样机田间试验与仿真试验的吻合度达到84%,为拖拉机作业深度自动控制提供了重要的理论依据和方法。
其他文献
现行高中语文教材总结了建国以来特别是文革前后的经验教训,吸取了多年来语文教改的优秀成果。是一套融选文形成的多样性、知识传授的序列性、能力培养的科学性于一炉的较有
9月9日，2015中国建筑节能协会太阳能建筑一体化专业委员会年会暨太阳能生活热水应用研讨会在北京召开、会议由中国建筑节能协会太阳能建筑一体化专业委员会（以下简称“专委会”
猪八戒是《西游记》中塑造的成功形象之一,他不同于他的师兄孙悟空,更不同于师父唐僧、师弟沙和尚。他是师徒四众中的一个地道的凡夫俗子:贪色、贪睡、贪吃、贪财。他持信的
关于文学课的教授问题,钱佼汝教授从文体学的角度阐述了文学教学中文体学的特别作用（Qian,1991:102—108）;胡文仲教授从跨文化交际的角度讨论了如何通过文学教文化（胡文仲,1994:
摘要：文章介绍了哺乳仔猪的主要特点以及饲养管理技术。 关键词：哺乳仔猪；饲养；管理 哺乳仔猪的主要特点是生长发育快和生理上的不成熟。一般仔猪初生重1.3～1.5kg左右，30月龄时增长5～6倍，高的可达10～30倍，这是任何家畜不能比的生长速度。哺乳仔猪消化器官虽然已经形成，但其重量和容积都比较小，机能不完善，仔猪出生时大脑皮层发育不够健全，通过神经系统调节体温的能力差，又缺乏先天的免疫力，容
目的分析58例颈椎病合并高血压患者的24h动态血压监测数据，与对照组进行比较，观察颈椎病合并高血压对动态血压的影响。方法选择笔者所在医院门诊诊治的116例高血压患者，根据有无
目的探讨烧伤膏治疗急性阴囊湿疹的疗效。方法对1998年10月-2006年10月收治的34例急性阴囊湿疹采用烧伤膏外搽暴露疗法治疗。结果34例全部治愈，2年后随访阴囊无瘢痕，皮肤收缩功
目的研究对糖尿病患者饮食治疗依从性进行社区饮食干预的效果。方法选取某社区64例糖尿病患者饮食治疗依从性情况进行调查，对依从性差的40例作原因调查与分析，开展为期3个月社