卡板可重构系统设计及其控制研究

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传统整流罩装配型架已经成为产品快速变换和重构后装配的瓶颈,严重地影响整流罩装配周期、生产效率、质量和成本。随着国际发射市场对整流罩需求的不断增长,整流罩的型号规格越来越多,而传统的装配型架只能对应一种型号规格的整流罩,越来越不能满足市场需求。针对传统装配型架的诸多缺点,而可重构系统具有快速的构造能力和统一的集成环境优势,利用其模块化设计原理,设计了装配型架卡板可重构系统,介绍了系统重构的过程和控制原理,经验证系统重构后能够很好地适应多种型号规格整流罩的装配。 Conventional cowling mounting frames have become the bottleneck of rapid product changeover and post-assembly, seriously affecting fairing assembly cycles, production efficiency, quality, and cost. With the increasing demand of the fairing in the international launching market, the number of the fairing models is more and more. However, the traditional mounting type stands can only correspond to one type of fairing and can not meet the market demand more and more. Aiming at the shortcomings of the traditional assembly frame, the reconfigurable system has the advantages of fast construction ability and unified integration environment. Based on its modular design principle, the reconfigurable system is designed, and the system reconfiguration The process and control principle, the system has been verified to adapt well to the assembly of a variety of models of fairing after the system is verified.
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