R-R型双基地声纳鱼雷定位技术及测距精度分析

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针对R-R双基地声纳对鱼雷被动测距及定位的问题,首先分析了测向精度和基线间隔对目标测距精度的影响规律,并在此基础上,研究了基于最小二乘法的双基地声纳被动定位方法。仿真结果表明,最小二乘法可用于R-R型双基地声纳目标被动定位,可有效跟踪目标的运动轨迹,其定位精度与声纳测向精度和基线长度相关联。
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