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基于一种车载光电跟踪伺服系统的工程应用,文章介绍了基于直流力矩电机伺服驱动器的组成与设计实现,针对直流伺 服电机驱动器小型化、模块化的需求,重点阐述了驱动器的工作原理与设计,系统论述了电流和速度环路的设计与调节,试验结果表 明：该系统转速电流可调且具有过流保护功能,有着较强的快速响应性和抗扰性,有一定的工程应用价值.