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准确的首发弹丸初速预测是实现"首发命中"的关键。针对目前缺乏准确预测首发弹丸初速手段的问题,在分析影响首发弹初速偏差各种因素的基础上,利用测速雷达测得的首发弹丸历史数据,建立基于测速雷达历史数据的首发弹丸初速预测模型,经仿真验证,所提方法可明显改善首发弹丸初速预测精度,提高火炮首发命中率。