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讨论了并行工程的双向支持问题和三域原理；论述了并行工程的支撑域、执行域和管理域三域的层次结构与基本组成；构建了双向支持的并行工程理论及应用体系，并对体系结构及其要素进行了说明。通过三域划分及双向支持实施并行工程，不仅可以给予自动化集成环境的支持，而且从管理上确保严格按照并行工程的基本原理与方法进行产品的协同、一体化开发。