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本设计以MSP430F149单片机作为主控芯片,采用ADXL345数字加速度传感器作为电磁控制运动装置倾斜角度测量模块,由L298N直流电机驱动模块控制电磁铁实现运动装置的启动、按固定幅度摆动、按固定周期摆动、停止等功能,最后通过液晶屏LCD12864实现频率和摆角等信息的实时显示,并利用SYN6288语音播报模块和发光二极管实现声光提示。