【摘 要】
：
具有沉浸显示、智能辅助、自然化人机交互等先进控制能力的新型无人机地面站已成为当前无人机控制领域的研究热点。为分析其中的技术脉络，系统性地梳理国内外一系列无人机先进地面站的功能要点及设计理念，在此基础上从无人机地面站指挥控制的观察—判断—决策—行动回路出发，归纳提炼了其技术体系构成，分析指出了其中的任务环境构建、战场态势沉浸式显示、智能化辅助决策和自然化人机交互等关键技术，并对各项技术的主要研究方法
【基金项目】
：
国家自然科学基金资助项目（61876187）；
论文部分内容阅读
具有沉浸显示、智能辅助、自然化人机交互等先进控制能力的新型无人机地面站已成为当前无人机控制领域的研究热点。为分析其中的技术脉络，系统性地梳理国内外一系列无人机先进地面站的功能要点及设计理念，在此基础上从无人机地面站指挥控制的观察—判断—决策—行动回路出发，归纳提炼了其技术体系构成，分析指出了其中的任务环境构建、战场态势沉浸式显示、智能化辅助决策和自然化人机交互等关键技术，并对各项技术的主要研究方法进行了深入剖析，还对无人机先进地面站目前存在的挑战和未来发展趋势进行了研判。该研究对新型地面站的研制具有指导和借鉴意义。
其他文献
随着人们环保意识的增强,对环保更加重视和严厉,环保绿色的水性涂料越来越得到人们的关注。众所周知,单一聚合物乳液的水性涂料作为金属涂层,耐水性和耐腐蚀性能不太理想,限制其应用领域。为了解决以上问题,本论文从聚合物分子结构和乳胶粒子形貌设计的角度出发,将具有独特支链结构且具有“屏蔽效应”的叔碳酸乙烯酯作为丙烯酸酯的共聚单体,采用梯度加料法制备了宽温域的叔丙乳液,并用于金属涂层材料,研究了其涂层的电化学
随着高等教育的不断发展，产教融合的不断深入，政校企行协同育人模式越来越成为培养高素质技术技能型人才的重要途径。应用型高校愈加重视对技术技能型人才的培养，积极协同各方力量，不断探索和实践政校企行协同育人模式，建立政校企行协同育人机制。通过对应用型高校在协同育人探索进程中出现的问题进行深入剖析，围绕健全协同育人政策、机制建设、优化学科专业布局、完善应用型课程体系、改革教学方式方法等提出了具体的对策建议
本文从相关省级政府科研主管部门，委托第三方机构参与科研项目验收管理的绩效评价工作实践入手，以第三方机构参与的客观视角，在阐述第三方机构参与绩效评价内涵及其与传统评价方式的区别、当前科研项目验收管理绩效评价不足的基础上，构建了由验收组织、验收过程和验收效果3个一级指标以及10个二级指标构成的绩效评价指标体系。以期为各级政府相关科研主管部门，开展委托第三方机构参与科研项目验收管理的绩效评价工作，提供有
针对无人机群通信对抗中敌方通信信号生成干扰波形的自适应问题，提出了一种基于频谱调制频谱编码（SMSE）模型进行认知干扰波形设计的方法。通过对SMSE框架中6种不同的波形设计参数进行部署，将具有特定频谱结构的波形在频域生成相应功能的认知干扰波形，来应对通信对抗中不同参数下的通信信号。仿真实验表明，该理论模型能够产生单音干扰、多音干扰、宽带干扰、瞄准式窄带干扰等多种压制式干扰波形，并能够对BPSK,Q
＜正＞金融是现代经济的核心。金融制度是经济发展中重要的基础性制度。金融业综合统计是国家金融基础设施的重要组成部分,是金融监管体系中的重要一环,是金融系统稳健运行的重要支撑。在我国经济进入新的增长阶段,摸清金融"家底",做到心中有数,对加快推进金融业综合统计,前瞻性防范化解系统性金融风险、维护金融稳定,支持金融服务实体经济、深化金融改革具有重大意义。4月9日,国务院办公厅发布了《关于全面推进金融业综
＜正＞新中国成立后,党和国家始终高度重视防灾减灾救灾、安全生产和应急管理工作,富有中国特色的应急管理体系不断调整和完善。在党的坚强领导下,我国应对自然灾害和生产事故的能力不断提高,成功应对了一次又一次重大突发事件,有效化解了一个又一个重大安全风险,创造了许多抢险救灾、应急管理的奇迹。70多年来,我国应急管理体系和能力建设,在实践中充分展现出中国社会主义的特色和优势。
根据某工程的工艺生产流程、人员操作及管理需求设计全数字视频监控系统，实现前端摄像机实时监控、视频信号实时传输、控制中心集中处理和显示、存储的全过程。基于工程设施体量大，监控点位分散的特点，提出视频监控系统信号传输、设备供电的组网方案。同时，针对该工程特殊的辐射分区，建筑结构抗震的客观条件，提出了视频监控系统设备选型和施工安装的特殊性及要求。
近年来我国农业机械化飞速发展,以电动拖拉机为核心的农业机械得到了初步的普及。但在针对电动拖拉机驾驶室的设计过程中,由于我国功效学研究的落后以及我国现行的各项推荐标准过于陈旧,并且各项数据基本是由国外优秀标准翻译而来,导致电动拖拉机驾驶室并不完全适应中国拖拉机驾驶员的人体特征。同时针对拖拉机驾驶室中国化的研究较少,导致国内拖拉机驾驶室与国外拖拉机驾驶室的人机功效差距加大。为了加快拖拉机驾驶室设计的中
为解决视频监控日常运维工作中存在的视频建设主体运维意识淡薄、信息化手段不足、监管体系缺失等问题，作者结合视频监控系统建设与应用过程中存在的问题，提出建立专职队伍，提高管理力度；完善管理办法和标准，规范运作程序；加强视频监控联网整合；建立智能运维平台，提升运维效率等措施，以期为提高视频监控系统运维管理水平提供参考。
软件定义网络（Software Defined Network, SDN）依靠着其集中控制、可编程性和数控分离等优点，能够有效解决无人机网络（Flying Ad Hoc Network, FANET）面临的任务拓扑高度变化、网络链路连接不稳定、网络安全防护脆弱以及应用程序的异构性等问题，极大地提升FANET的灵活性和可靠性。针对SDN架构与FANET的结合问题，描述了SDN的体系架构，并以SDN控