浅海海底管线电缆检测及维修装置稳性研究

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浅海海底管线电缆检测及维修装置是维护海上油田生产的一种新型装备 ,结构形式特殊 ,作业状态比常规的潜水装置复杂。本文对该装置各种作业状态的稳性衡准及计算进行了研究。
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