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嵌入式系统具有专用性强、系统精炼、高实时性以及系统内核小等优点。当前在图像处理领域，使用嵌入式系统处理实际问题已经成为了一个应用的热点。作为嵌入式系统的代表，以ARM9为代表的主流处理器得到越来越广泛的应用。基于上述背景，本文描述了以TI公司第一款DSP＋ARM架构的处理器TMS320DM6446作为开发环境，应用多线程技术，可实现”小型飞行器自主降落”的图像处理演示系统的设计和开发过程。