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研制了一套小型柔性触觉再现装置。针对虚拟操作的需求,提出了一种高斯分布变形模型,该模型建模简单、算法实时性好、实时交互能力强。在此基础上构建了一个完整的集成触觉显示和视觉显示的虚拟触觉再现系统。通过仿真实验验证了触觉再现装置人机交互过程的有效性和可靠性以及算法的可行性。
虚拟柔性触觉再现技术的研究
【摘 要】
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研制了一套小型柔性触觉再现装置。针对虚拟操作的需求,提出了一种高斯分布变形模型,该模型建模简单、算法实时性好、实时交互能力强。在此基础上构建了一个完整的集成触觉显
【机 构】
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南京信息工程大学信息与控制学院; 东南大学仪器科学与工程学院;
【出 处】
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系统仿真学报
【发表日期】
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2010年02期
【基金项目】
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国家863项目(2006AA01Z329;2006AA04Z246);国家自然科学基金(60775057);江苏省高校自然科学研究基金(09KJB460008);远程测控技术江苏省重点实验室开放基金(YCCK200801)
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