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本文针对传统手工TIG焊手动填充焊丝过程一致性差，对工人要求高等缺点，研究设计了一种新型的TIG焊自动脉动送丝机。实现了脉动送丝速度、占空比连续可调。从送丝机机械结构和检测控制电路等硬件部分和单片机软件设计等方面进行了阐述。系统采用PIC单片机作为控制核心，增加了CAN总线通信功能。经过焊接工艺实验证明该送丝机操作简便，成形良好，可调参数多等优点。有利于提高操作人员技术水平，目前已进行批量生产，经济效益显著。