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机器人标定是国内外研究的热点，已成为机器人生产及使用过程中的重要工作之一。围绕机器人连杆参数标定、工具坐标系标定、机器人与其他设备之间的标定这3个方面进行了研究，从标定原理到具体方法应用，不同的标定对象标定方法不相同。提出了现有标定技术的不足和标定技术的发展趋势，为后续机器人标定技术的发展奠定了一定的基础。