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针对现有纺织纱管颜色分拣存在算法复杂、正确率不高的缺点,给出一种基于机器视觉的纺纱管颜色分拣算法,通过对CCD彩色相机抓拍的目标图像进行色偏修正、滤波等操作,将获得的各种不同的纱管颜色信息保存为模板,采用改进色差法将检测到的图像和模板进行匹配.实验结果表明,该算法简单可靠,有效提高了图像颜色识别的正确率,使误差范围控制在5%以内;并且具有很好的可移植性,可用于不同颜色纺织纱管的分拣.