【摘 要】
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采用电荷控制可以补偿压电执行器的位移迟滞，文中在分析几种电荷控制方案不足的基础上，提出了集电压驱动和电流积分器为一体的驱动方法。积分器能获得压电电荷，却不影响驱动电压
【机 构】
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大连理工大学机械工程学院传感测控研究所,大连理工大学机械工程学院传感测控研究所,大连理工大学机械工程学院传感测控研究所,大连理工大学机械工程学院传感测控研究所 辽宁 大连 116023,辽宁 大连 1
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采用电荷控制可以补偿压电执行器的位移迟滞，文中在分析几种电荷控制方案不足的基础上，提出了集电压驱动和电流积分器为一体的驱动方法。积分器能获得压电电荷，却不影响驱动电压。为补偿压电漏电，给积分器增加了漏电流补偿电阻。基于此驱动电路可实现电荷控制。文章用于开环位移监测和闭环PID控制的线性位移跟踪，证实了该电荷控制方法的有效性。
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