论文部分内容阅读
双乙酸钠及Nisin在泰州干丝保鲜中的应用研究
【出 处】
：
食品工业
【发表日期】
：
2016年03期
其他文献
随着无人机在室内场景的应用需求越来越大,国内外对无人机室内导航与飞行控制的研究也越来越受到重视。通常情况下室内环境较为复杂多变,精确而可靠的室内导航算法与飞行控制算法是保障无人机完成预定任务的关键。本文以小型四旋翼无人机的室内导航与控制为应用背景,提出了基于多传感器融合技术的室内导航定位方法,并以四旋翼飞行器为平台进行建模与控制器的设计。论文的主要研究内容如下:首先,本文选择四旋翼飞行器为实验平台
学位