仿生手臂中的温度感知与控制系统研究

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针对国内假肢温度感知功能欠缺的问题,研究了一种基于单片机的智能假肢温度感知与生成系统。重点研究了模糊控制算法的单片机实现方案,温度感知误差达到±0.2℃,满足了实际要求。
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