【摘 要】
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旋翼无人机机载设备受较大振动影响后会导致无人机姿态不稳,为使机载设备稳定地进行电力巡线工作,需要用合适的减振方法改善无人机机载设备的工作环境。以四旋翼ZW-2Q1100无
【机 构】
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云南电网有限责任公司电力科学研究院,天津航天中为数据系统科技有限公司（天津市智能遥感信息处理技术企业重点实验室）
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旋翼无人机机载设备受较大振动影响后会导致无人机姿态不稳,为使机载设备稳定地进行电力巡线工作,需要用合适的减振方法改善无人机机载设备的工作环境。以四旋翼ZW-2Q1100无人机的飞控为例,结合被动减振系统的动力学模型,提出无人机飞控减振设计的方法,利用振动试验台验证了减振方法的可行性。通过无人机外场飞行试验表明,减振后振动能量降低明显。该减振方案可为无人机减振设计提供有效依据。
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