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从实时控制的角度出发,建立了汽车的无级变速传动(Continuously Variable Transm-ission,CVT)夹紧力控制、速比控制及整车动态模型,基于这一动态模型,仿真计算了汽车在起步与行驶阻力变化时的动态调节过程,为进一步研究无级变速传动控制规律和进行电控系统设计提供必要的前期工作基础。