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通过建立视觉反馈系统的模型和视觉伺服的公式化模型，对特征信息法作理论公式的推导，讨论线模型的稳定性的可控性，推导是了优控制律。
视觉伺服系统中的最优控制律的探讨
【摘 要】
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通过建立视觉反馈系统的模型和视觉伺服的公式化模型，对特征信息法作理论公式的推导，讨论线模型的稳定性的可控性，推导是了优控制律。
【机 构】
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华南理工大学电子与通信工程系
【出 处】
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暨南大学学报：自然科学与医学版
【发表日期】
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1998年1期
【基金项目】
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广东省自然科学基金
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