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由于物体曲面形状复杂和扫描设备的原因,扫描得到的点云中难免有孔洞出现。为产生封闭的实体曲面,需要对孔洞进行填充。国内外许多学者提出了许多关于孔洞填充的算法,不过这些算法主要针对曲率较小区域的孔洞。这里提出了一种新的改进算法,解决了高曲率区域的复杂孔洞填充问题。通过将复杂孔洞分割成许多简单子孔洞,再将各子孔洞分别填充,完成复杂孔洞填充。最后对孔洞填充区域进行光顺和细化处理,并更新其拓扑信息。