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在惯性仪表三轴转台测试的基础上,采用四元数法建立了转动中的三轴转台数学模型,并以此计算在三轴转台转动中的各个时刻,重力加速度在惯性仪表坐标系上的投影,从而完成惯性仪表三轴转台测试中动态输出量和静态输出量的分离.该方法用代数运算代替了欧拉法中的三角运算,具有简单、精确且不会出现奇异的优点.在文章最后给出了在某一测试下的计算结果.