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为解决叉车制造中对称型槽型工件的焊接问题,设计了一种双臂焊接机器人控制系统。围绕双臂焊接机器人的控制要求,给出了控制系统的设计思路,进行了软硬件设计,实现了焊接机器人的控制功能。实验结果表明:该控制系统具有操作方便、自动化程度高等特点,可有效提高生产效率。
基于PLC的双臂焊接机器人控制系统的设计
【摘 要】
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为解决叉车制造中对称型槽型工件的焊接问题,设计了一种双臂焊接机器人控制系统。围绕双臂焊接机器人的控制要求,给出了控制系统的设计思路,进行了软硬件设计,实现了焊接机器
【机 构】
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安徽新华学院电子通信工程学院,合肥通用机械研究院
【出 处】
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新乡学院学报
【发表日期】
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2017年09期
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