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可编程控制器(PLC)作为新一代的工业控制装置，已广泛应用于工业领域。一些大型煤矿、煤场在采集煤的过程中，采用绞车把煤罐车拖到装卸点上倾卸。绞车和煤罐车的控制系统主要采用继电接触器控制系统。但是继电接触器控制系统机械触点多，接线复杂，可靠性低，功耗高，通用性和灵活性也较差，满足不了现代化生产过程的控制要求。基于上述原因，我们设计了PLC控制系统，PLC控制系统的设计主要包括硬件设计和软件设计两部分。下面就以自动装卸线为例，谈谈对此控制系统的一些看法。