【摘 要】
：
为实现大型伺服压力机高效拉深作业，建立了将滑块运动轨迹划分为4个区间段的高效拉深工艺模式，通过设置4个关键点控制参数即可实现高效拉深工艺轨迹规划。提出了基于五次多项式
论文部分内容阅读
为实现大型伺服压力机高效拉深作业，建立了将滑块运动轨迹划分为4个区间段的高效拉深工艺模式，通过设置4个关键点控制参数即可实现高效拉深工艺轨迹规划。提出了基于五次多项式的伺服电机柔性加减速控制算法，采用复合形优化算法进行求解，获得了满足传输机械手空间和时间、伺服电机动态限和热极限以及压力机最大速度和最大加速度等约束条件的最优加工工艺轨迹。通过实例，验证了该加工工艺轨迹规划及优化方法的正确性和有效性，可作为大型伺服压力机自动化冲压生产线的加工工艺轨迹在线规划方法。
其他文献
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
这个世界没有那么多捷径可以走，如果有，早被别人走过了。
前两天,贵州清镇市二年级学生小耀天,因为期末考试得奖状,走出'六亲不认'的逆天步伐,刷爆网络。随后,因GDP破万亿、常住人口破千万,郑州晚报也迫不及待官宣:'请
<正>1资料与方法1.1一般资料我科于3.28～3.29期间发现灭菌后的灭菌包外包布及包内治疗巾均出现大批量不规则黄染、花斑的异常现象,每个装载篮筐中的问题包呈无规律分布。发生
目的探讨微生物的检验与细菌耐药性的检测。方法随机选取1000株非重复病原菌来作为检测的标本。结果在1000株标本里面,650株表现为阴性,350株表现为阳性,铜绿假单胞菌等为常
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
金属颗粒是GIS中最常见的缺陷,且颗粒在GIS内部自由运动是GIS的一个重大安全隐患,不仅是因为颗粒可以运动到高电场区域内或附着在绝缘子上,而且在运动过程中,颗粒可能对电极
高等职业教育是以培养具有某一特定职业所需综合能力的,为企事业单位生产与管理第一线服务的技术型、应用型人才为目标。高等职业教育是职业教育的高等化,使职业教育的功能从
从清代台湾科举考试中举人的地域分布变迁,可以明晰整个儒学文化的发展变化,这一变化是由清代台湾移民和其自身经济发展的变化所促成的.
在研究聚氨酯柔性磨具抛光机理的基础上．对钛合金的异形面的抛光进行了实验研究，弄清了主要工艺参数对抛光效果的影响。
On the basis of researching the mechanism of polyu