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提出了一种新的基于小波变换及动态规划的相位匹配算法.该算法采用金字塔式的多尺度匹配结构,顶层和中间层利用小波相位信息建立扫描线对的视差空间图,并引入动态规划的方法,在获得全局最优的匹配路径的同时有效地解决了遮挡问题.为提高匹配结果的置信度,该算法结合特征匹配确定了一系列高置信度的匹配点对作为匹配路径的控制点.金字塔底层则直接利用小波相位差和瞬时频率更新由上层内插得到的视差图,保持了相位匹配的亚像素精度.立体像对的测试结果表明:该算法改进了现有的相位匹配算法;在匹配时间和匹配精度上优于包含动态规划的区域匹配