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马克思关于古代土地所有制度变迁的认识经历了一个渐进性的演变过程，大致经历了四个阶段。40年间，马克思不断吸纳前人和当代的研究成果，研究视角经过了从欧洲到亚洲到全球范围的多次转换，实现了多次的自我批判、自我修正。通过对东西方土地制度认识的不断深化，马克思不仅完善人类社会经济形态理论，而且为东方社会发展道路指明了新的方向。根据马克思的理论，我国农地制度改革必须考虑国情，慎言“土地私有化”。