【摘 要】
：
以农田导航的实际应用为目的,以美国Swift公司的Piksi定位模块为基础,构建实时动态载波相位差分(real time kinematic,RTK)系统进行定位精度研究。结果显示:Piksi单个模块静
【机 构】
：
浙江大学生物系统工程与食品科学学院,农业农村部光谱检测重点实验室,浙江金淳信息技术有限公司
【基金项目】
：
“十三五”国家重点研发计划“智能农机装备”重点专项(2017YFD0700401)
论文部分内容阅读
以农田导航的实际应用为目的,以美国Swift公司的Piksi定位模块为基础,构建实时动态载波相位差分(real time kinematic,RTK)系统进行定位精度研究。结果显示:Piksi单个模块静态单点的定位精度(2倍均方根误差,置信度为95%)约为8 m,RTK的静态精度(2倍均方根误差,置信度为95%)约为1.5 cm。设计的动态双轨试验验证了用直线拟合评估动态直线精度的可行性,当流动站在0.4～2.3 m/s的平均速度范围内进行直线运动时,通过拟合得到的定位精度约为1.5 cm。采用测量点到拟合圆心距离与拟合半径的差值评估圆周运动的定位精度,发现在0.4～1.6 m/s的平均线速度范围内运动时,流动站的精度约为1.5 cm;考虑到实际应用过程中点对点的问题,拟合分析得到的测量误差整体偏小,初步判定Piksi RTK的真实动态精度为3～5 cm,可以满足农业实际需求。
其他文献
岩土工程勘察与地基设计二者相辅相成,共同影响着城市建筑工程项目的质量。本文全面分析了岩土工程勘察与地基设计中出现的问题,根据科学及经验的积累提出正确的处理建议,为建筑工作中的勘察与设计环节提供一些借鉴。
党的十六届五中全会从社会主义现代化建设的全局出发，提出了建设社会主义新农村的历史任务，用“生产发展、生活宽裕、乡风文明、村容整洁、管理民主”这短短20个字，勾勒出了一幅农村和谐发展的美丽图景。 一、新农村建设：现代化进程中的重大历史任务 重视农业、农村、农民问题是我们党的一贯战略思想。针对20世纪80年代中期以后，农民负担重、增收难以及90年代出现的农业基础设施薄弱、农村公益事业难办、
被认为是"互联网+物流运输"新业态的无车承运人制度正在全国试点。无车承运人具有双重身份,相对于货主托运人,其是承运人;相对于实际承运人,其是托运人。依据《合同法》第311
中国共产党第十七届中央委员会第三次全体会议上，审议通过了《中共中央关于推进农村改革发展若干重大问题的决定》。《决定》明确指出，必须把扶贫开发作为长期历史任务持之以恒
随着我国水利工程项目建设性的发展,地质勘探技术对水利工程项目建设提供了技术支持。由于水利工程项目质量的重要性,地质勘探工作就有了举足轻重的地位。本文对水利工程项目的地质勘察工作分析,从水利工程项目地质勘察的主要内容入手,发现目前阶段水利工程项目地质勘察工作存在的主要问题,进一步阐释出解决水利工程地质勘探工作问题措施的重要性,从而保证对我国水利工程项目施工的顺利开展。
2008年3月29日至4月4日，国务院扶贫办主任范小建率领由国务院扶贫办、农业部、交通部、国家广电总局、上海市政府合作交流办等部门组成的联合调研组，到云南省对人口较少民族扶
<正>意识形态工作是党和国家一项极端重要的工作。当前,意识形态领域暗流涌动,复杂多样,尤其是随着现代信息技术的迅猛发展,以微博、微信为代表的自媒体风起云涌、席卷而下,
随着我国经济的飞快发展,城镇建设也正发生着翻天覆地的变化。根据人们的需求不同,各种高层建设、厂房建设、建筑物建设、道路桥梁建设等种类越来越多,而岩土勘察工程是建筑
本次通过地质草测、水系沉积物测量、槽探工程等方法,对尔木市库热格特铜矿体开展地质调查工作,从而研究和分析该矿区的矿化蚀变带特征、控矿因素及找矿标志,进一步对该区成
随着科技的发展以及技术的不断进步,测绘技术的应用范围也越来越广泛。本文首先介绍了测绘技术在现代工程测量中的应用,重点论述现代工程测量中应用现测绘技术的完善对策,以供参考。