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为求解多协作车间的计划调度问题，提出了并行协同进化遗传算法。该算法采用基于工序的染色体编码方案。在遗传操作过程中，首先利用提出的基于工序约束的基因调整算法进行交叉操作和变异操作，保证了新个体满足工序约束。在解码操作过程中，采用考虑设备能力空间的解码算法，使得解码产生的调度为活动调度。此外，运用协同进化的思想，提出了协同适应值计算的算法，使协作环境的变化能灵敏地反映在个体的适应值上，从而有效地指导种群的进化。实例表明，该算法能够满足多协作车间并行协同调度的要求。