【摘 要】
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基于提高两相混合式步进电机的稳态性能和动态特性的目的,本文结合转矩矢量控制策略,提出基于DSP的步进电机驱动器设计方案.通过采用最大电流/转矩的转子磁场定向失量控制,
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基于提高两相混合式步进电机的稳态性能和动态特性的目的,本文结合转矩矢量控制策略,提出基于DSP的步进电机驱动器设计方案.通过采用最大电流/转矩的转子磁场定向失量控制, 完成对两相混合式步进电机的控制.硬件采用TMS320FS2812为电机控制器,设计了电流采样电 路、电机功率驱动电路及相关的辅助电路.在逆变电路中采用SVPWM调制策略,提高电机控制性 能.并对驱动器的输出进行测试实验,得出对电机的控制越是细分,电机的控制性能越好.
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