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针对复杂背景下目标被部分遮挡时的稳定跟踪问题，提出一种基于图模型的粒子滤波跟踪方法。该方法将图模型应用于粒子滤波之中。融合颜色和边缘特征建立目标的观测模型，构建粒子滤波框架。选取目标特征区域，将一个目标分成几个部分，每一部分作为图的一个顶点，建立图模型。最后，将图模型应用于粒子滤波，目标跟踪过程中，图模型中每一个部分的状态信息可以传送给其他部分。实验结果表明，当目标被部分遮挡的情况下，该方法能够估计出遮挡部分的状态，实现稳定的跟踪目标。