基于Hopfield网络的PID模型参考自适应控制的研究与仿真

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为了得到较好的PID模型的控制效果,提出一种有效的控制方案。阐述PID控制技术的定义与Hopfield网络的基本原理。结合PID控制的特点,构造了基于Hopfield网络的PID模型参考自适应控制算法。利用Hopfield网络对控制器进行优化,得出优化后系统的相应参数。通过Matlab软件对构造的系统模型进行仿真。仿真结果表明,该算法实现简便,具有较好的实时性、稳定性和鲁棒性,对被控对象的控制效果比较理想。
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