论文部分内容阅读
[摘 要]焊接变位机是科学技术的不断发展的先进设备之一。在近些年中，我国的焊接工业有着非常迅速的发展，焊接技术、焊接工艺以及焊接设备都逐渐强大起来，同时焊接方式也变得越来越复杂，在这样的大前提下，单一的焊接专机已经难以胜任全部的焊接工作。焊接变位机的出现给焊接工作带来了很大的方便，它是目前焊接领域中必不可少的辅助设备之一，并且有着非常广泛的应用。本文主要对焊接变位机的定义和作用、焊接变位机的分类、技术要求以及使用过程中的注意事项进行分析。
[关键词]焊接定位机；类型；特点；应用
中图分类号：TG439.9 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2017）02-0100-01
随着我国机械化水平的不断发展，焊接作业在各行各业中的作用和地位也有了很大的改变。焊接变位机作为焊接工作中的核心辅助设备之一，它在整个机械行业中都有着非常大的应用，而且有着一个良好的发展前景。它不仅能够有效的缩短焊机作业过程中的辅助时间，在减少人工操作量的同时还大大的提升了生产效率，让焊接质量变得更有保障。所以，加大对焊接变位机的研究有着非常重要的现实意义。
一、焊接变位机的定义和作用
就目前我国焊接变位机的使用情况来分析，它还属于一个比较年青的设备产品。焊接变位机主要是通过工作台的回转和翻转来让待焊处时刻保持在一个理想的位置，让焊接过程可以更顺利的进行，从而实现焊接作业的自动化发展和机械化发展。从整体上来看，焊接变位机属于一种通用、高效，并且以实现环缝焊接为主的焊接辅助设备。在进行焊接作业时，科学合理的选用焊接变位机，不仅可以有效的提高焊接工作的效率，还可以保障焊接质量，在很大的程度上降低了工作人员的劳动时间和劳动成本，同时也有利与对焊接工作现场的管理，保证焊接的安全。焊接变位机的出现可以说焊接工业的一大进步，在各行各业都朝着智能化、机械化发展的今天，焊接变位机可以有效的满足焊接工业发展的需要，无论是在小型工件的焊接、装配中，还是在大型设备的焊接工作中，焊接变位机都有着非常重要的作用。
二、焊接变位机的分类和应用
根據焊接变位机的结构特点的不同可以将其分为三种不同的类型，分别是伸臂式焊接变位机、座式焊接变位机以及双座式焊接变位机。
（1）伸臂式焊接变位机
伸壁式焊接变位机的回转工作台是设置在伸臂的一端，通常情况下伸臂是与倾斜轴保持一定的角度去进行回转，所以绝大部分倾斜轴的倾斜角度是固定不变的，只有少部分是在小于100°的范围内进行上下倾斜的。伸壁式焊接变位机有着比较大的作用范围大，而且具有较高的适应性，但也存在着整体稳定性低的缺点。通常伸壁式焊接变位机都是应用在小于1顿的小型或中型工件翻转变位中，而且以手工焊居多。
（2）座式焊接变位机
座式焊接变位机是目前使用最为广泛的一种焊接变位机，它与伸壁式焊接变位机的最大区别就是工作台设置了一个可以整体翻转的自由度，在焊接过程可以更方便的翻转到合适的位置。座式焊接变位机有着较高的整体稳定性，同时也不用将其固定相应的位置上，移动起来更为方便。一般情况下，座式焊接变位机都是应用在管、盘的焊接工作中。它的应用范围主要在1顿到50顿的工件的翻转变位中，而且大多是与伸缩臂式焊接机共同协助使用。座式变位机采用的是变频无级调速的方式来控制工作台的旋转运动的，能够较好的实现操作机与焊机之间的联控，其控制系统主要包括了按键数字控制式、开关数字控制式以及开关继电器控制式这三种。
（3）双座式焊接变位机
双座式焊接变位机不仅具备翻转变位功能，还有着回转功能。在实际的应用中，不同的运动方式对应着不同的驱动轴，夹持工件的工作台不仅可以围绕轴线回转，还可以围绕着另一根轴进行倾斜和翻转，也正是因为双座式焊接变位机的这一特点，大大的增加了它的适用范围，能够有效的将焊件上不同位置的焊缝进行调整，使得焊接过程更为方便，通常将双座式焊接变位机应用在框架型、箱型、盘型或者一些非长型工件的焊接工作中。双座式焊接变位机不仅具有较高的稳定性，如果对其进行优化设计还有着减小倾斜驱动力矩的效果，这一特性使得双座式焊接变位机结构广泛的应用在重型变位机中，其适用范围通常是在大于50顿的大型工件的翻转变位中。
三、焊接变位机的技术要求和注意事项
（1）焊接变位机的技术要求
在焊接变位机的使用过程中，除了要满足相关规定中的载重量数值系列要求外，还必须符合以下几点技术要求：
第一，回转驱动应该满足无级调速和可逆转两点要求，同时还要确保在回转速度范围内，最大负荷下的转速波动必定小于5%。
第二，要求保持倾斜驱动的平稳性，及时在最大负荷下运作也不会出现抖动的情况。如果变位机的最大载荷超过一定的数值，则变位机还必须具备自行驱动功能。
第三，焊接变位机必须具有相关导电装置，并且要求其电阻不大于1MQ，而且容量还必须符合焊接的额定电流。
（2）焊接变位机的注意事项
为了可以有效的保证焊接工作过程中的安全和焊接质量，在实际的焊接变位机使用时，应该注意以下几点内容：
第一，所选用焊接变位机型号的大小应该综合实际工件的质量、重心距以及偏心距这三个方面的内容进行考虑。
第二，在进行圆环形焊缝的焊接工作时，应该以工件的直径、焊接的速度为基础去进行工作台回转速度的确定。
第三，在实际的使用过程中，工作台的倾斜速度通常都是固定的，如果需要在倾斜的情况下进行焊接操作，应对焊接变位机提出更高的要求。
第四，在进行工件的批量生产时，选择能够进行程序控制的焊接变位机可以更好的保证焊接质量。
（3）焊接变位机必须严格采取的安全措施
（1）焊接作业前必须认真仔细地对作业场所内外的焊接环境调查清楚，焊工要查清室外的建筑或其他结构对室内动火焊、割是否存在影响，室内是否有易燃易爆的可燃物质，必要时应先对室内的气体进行取样分析，化验检测合格确认安全后，才能进入室内进行焊接操作。
（2）电焊机、氧气瓶、乙炔发生器均不准放在动火焊、割的室内。焊接作业前要仔细检查氧-乙炔管道和焊、割炬是否漏气，严格防止氧-乙炔气体体积聚在室内而引起的爆炸事故，暂停焊、割作业时要把氧-乙炔管道和焊、割炬拿出室外。并要打开所有门窗或阀门，尽可能保持作业空间空气流通，必要时要采取强制机械通风。
（3）焊工用焊割设备进行电焊作业时，焊、割场所环境要保持干燥，所用绝缘防护装备必须要符合安全要求。在金属容器内焊接作业时，照明设备一律采用低压照明灯，焊工不准把头、背等或未带绝缘物的部位碰着金属容器。
（4）严格禁止把氧气通入室内用作调节操作场所的空气。
结束语
科学技术的发展给我国的焊接工作带来了很多的先进技术和设备，焊接变位机就是其中的一种。在焊接变位机的实际应用中，应该根据不同焊接工作去科学合理的选择焊接变位机，同时还要注重对其技术要点和注意事项的分析研究，为提高焊接工作的质量和安全做出更多的努力。
参考文献
[1] 吴亚东，陈全.浅谈焊接变位机的应用[J].江苏锅炉，2015（3）.
[2] 李素萍，李永刚.变位机在机器人焊接工作站中的应用[J].机器人技术与应用，2014（4）.
[3] 翟浩，孟国强，王彩凤.焊接变位机在山推工程机械结构件中的应用[J].金属加工：热加工，2014（2）.
[关键词]焊接定位机；类型；特点；应用
中图分类号：TG439.9 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2017）02-0100-01
随着我国机械化水平的不断发展，焊接作业在各行各业中的作用和地位也有了很大的改变。焊接变位机作为焊接工作中的核心辅助设备之一，它在整个机械行业中都有着非常大的应用，而且有着一个良好的发展前景。它不仅能够有效的缩短焊机作业过程中的辅助时间，在减少人工操作量的同时还大大的提升了生产效率，让焊接质量变得更有保障。所以，加大对焊接变位机的研究有着非常重要的现实意义。
一、焊接变位机的定义和作用
就目前我国焊接变位机的使用情况来分析，它还属于一个比较年青的设备产品。焊接变位机主要是通过工作台的回转和翻转来让待焊处时刻保持在一个理想的位置，让焊接过程可以更顺利的进行，从而实现焊接作业的自动化发展和机械化发展。从整体上来看，焊接变位机属于一种通用、高效，并且以实现环缝焊接为主的焊接辅助设备。在进行焊接作业时，科学合理的选用焊接变位机，不仅可以有效的提高焊接工作的效率，还可以保障焊接质量，在很大的程度上降低了工作人员的劳动时间和劳动成本，同时也有利与对焊接工作现场的管理，保证焊接的安全。焊接变位机的出现可以说焊接工业的一大进步，在各行各业都朝着智能化、机械化发展的今天，焊接变位机可以有效的满足焊接工业发展的需要，无论是在小型工件的焊接、装配中，还是在大型设备的焊接工作中，焊接变位机都有着非常重要的作用。
二、焊接变位机的分类和应用
根據焊接变位机的结构特点的不同可以将其分为三种不同的类型，分别是伸臂式焊接变位机、座式焊接变位机以及双座式焊接变位机。
（1）伸臂式焊接变位机
伸壁式焊接变位机的回转工作台是设置在伸臂的一端，通常情况下伸臂是与倾斜轴保持一定的角度去进行回转，所以绝大部分倾斜轴的倾斜角度是固定不变的，只有少部分是在小于100°的范围内进行上下倾斜的。伸壁式焊接变位机有着比较大的作用范围大，而且具有较高的适应性，但也存在着整体稳定性低的缺点。通常伸壁式焊接变位机都是应用在小于1顿的小型或中型工件翻转变位中，而且以手工焊居多。
（2）座式焊接变位机
座式焊接变位机是目前使用最为广泛的一种焊接变位机，它与伸壁式焊接变位机的最大区别就是工作台设置了一个可以整体翻转的自由度，在焊接过程可以更方便的翻转到合适的位置。座式焊接变位机有着较高的整体稳定性，同时也不用将其固定相应的位置上，移动起来更为方便。一般情况下，座式焊接变位机都是应用在管、盘的焊接工作中。它的应用范围主要在1顿到50顿的工件的翻转变位中，而且大多是与伸缩臂式焊接机共同协助使用。座式变位机采用的是变频无级调速的方式来控制工作台的旋转运动的，能够较好的实现操作机与焊机之间的联控，其控制系统主要包括了按键数字控制式、开关数字控制式以及开关继电器控制式这三种。
（3）双座式焊接变位机
双座式焊接变位机不仅具备翻转变位功能，还有着回转功能。在实际的应用中，不同的运动方式对应着不同的驱动轴，夹持工件的工作台不仅可以围绕轴线回转，还可以围绕着另一根轴进行倾斜和翻转，也正是因为双座式焊接变位机的这一特点，大大的增加了它的适用范围，能够有效的将焊件上不同位置的焊缝进行调整，使得焊接过程更为方便，通常将双座式焊接变位机应用在框架型、箱型、盘型或者一些非长型工件的焊接工作中。双座式焊接变位机不仅具有较高的稳定性，如果对其进行优化设计还有着减小倾斜驱动力矩的效果，这一特性使得双座式焊接变位机结构广泛的应用在重型变位机中，其适用范围通常是在大于50顿的大型工件的翻转变位中。
三、焊接变位机的技术要求和注意事项
（1）焊接变位机的技术要求
在焊接变位机的使用过程中，除了要满足相关规定中的载重量数值系列要求外，还必须符合以下几点技术要求：
第一，回转驱动应该满足无级调速和可逆转两点要求，同时还要确保在回转速度范围内，最大负荷下的转速波动必定小于5%。
第二，要求保持倾斜驱动的平稳性，及时在最大负荷下运作也不会出现抖动的情况。如果变位机的最大载荷超过一定的数值，则变位机还必须具备自行驱动功能。
第三，焊接变位机必须具有相关导电装置，并且要求其电阻不大于1MQ，而且容量还必须符合焊接的额定电流。
（2）焊接变位机的注意事项
为了可以有效的保证焊接工作过程中的安全和焊接质量，在实际的焊接变位机使用时，应该注意以下几点内容：
第一，所选用焊接变位机型号的大小应该综合实际工件的质量、重心距以及偏心距这三个方面的内容进行考虑。
第二，在进行圆环形焊缝的焊接工作时，应该以工件的直径、焊接的速度为基础去进行工作台回转速度的确定。
第三，在实际的使用过程中，工作台的倾斜速度通常都是固定的，如果需要在倾斜的情况下进行焊接操作，应对焊接变位机提出更高的要求。
第四，在进行工件的批量生产时，选择能够进行程序控制的焊接变位机可以更好的保证焊接质量。
（3）焊接变位机必须严格采取的安全措施
（1）焊接作业前必须认真仔细地对作业场所内外的焊接环境调查清楚，焊工要查清室外的建筑或其他结构对室内动火焊、割是否存在影响，室内是否有易燃易爆的可燃物质，必要时应先对室内的气体进行取样分析，化验检测合格确认安全后，才能进入室内进行焊接操作。
（2）电焊机、氧气瓶、乙炔发生器均不准放在动火焊、割的室内。焊接作业前要仔细检查氧-乙炔管道和焊、割炬是否漏气，严格防止氧-乙炔气体体积聚在室内而引起的爆炸事故，暂停焊、割作业时要把氧-乙炔管道和焊、割炬拿出室外。并要打开所有门窗或阀门，尽可能保持作业空间空气流通，必要时要采取强制机械通风。
（3）焊工用焊割设备进行电焊作业时，焊、割场所环境要保持干燥，所用绝缘防护装备必须要符合安全要求。在金属容器内焊接作业时，照明设备一律采用低压照明灯，焊工不准把头、背等或未带绝缘物的部位碰着金属容器。
（4）严格禁止把氧气通入室内用作调节操作场所的空气。
结束语
科学技术的发展给我国的焊接工作带来了很多的先进技术和设备，焊接变位机就是其中的一种。在焊接变位机的实际应用中，应该根据不同焊接工作去科学合理的选择焊接变位机，同时还要注重对其技术要点和注意事项的分析研究，为提高焊接工作的质量和安全做出更多的努力。
参考文献
[1] 吴亚东，陈全.浅谈焊接变位机的应用[J].江苏锅炉，2015（3）.
[2] 李素萍，李永刚.变位机在机器人焊接工作站中的应用[J].机器人技术与应用，2014（4）.
[3] 翟浩，孟国强，王彩凤.焊接变位机在山推工程机械结构件中的应用[J].金属加工：热加工，2014（2）.