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转子-轴承-基础系统有限单元法建模可以考虑陀螺力矩、横向剪切变形、内部粘性阻尼和滞后阻尼等影响，便于耦合多个转子子系统，在工程转子动力学分析中应用广泛。根据有限元单法建立转子轴承系统的动力学模型，详细推导内外转子耦合过程，得出双转子系统的运动微分方程，并且编程对数值计算。通过固有频率分析，研究双转子结构不同转速比和正反转情况下的临界转速，演示内外转子间的中介轴承刚度对系统振动特性的影响；应用有限元模型结合Newmark法，对系统启动过程进行仿真，预测启动过程中的振幅变化和轴心轨迹。