基于Gridport开发三维重建网格门户的研究

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分析了机器人视觉三维重建领域存在的突出问题,提出了解决三维重建速度问题的不同思路,将网格技术引入三维重建领域,具体研究了基于Globus中间件平台,通过Gridport4.0网格门户开发工具包开发面向三维重建的网格门户的过程。
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