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焊缝自动跟踪系统是基于机器视觉的。其采用激光三角测量原理,对焊缝路径上的特征点进行设置和提取,实时引导焊接机器人进行焊接,保证焊接质量和精度。本文主要介绍焊缝自动跟踪系统的工作原理及应用。
焊缝自动跟踪系统在汽车生产线中应用
【摘 要】
：
焊缝自动跟踪系统是基于机器视觉的。其采用激光三角测量原理,对焊缝路径上的特征点进行设置和提取,实时引导焊接机器人进行焊接,保证焊接质量和精度。本文主要介绍焊缝自动
【机 构】
：
中国汽车工业工程有限公司
【出 处】
：
汽车世界
【发表日期】
：
2020年21期
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