【摘 要】
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针对内插式永磁同步电动机（IPMSM）的凸极性，推导出其在两相静止坐标系下基于扩展反电动势（EEMF）的数学模型，在此基础上构造一种新型滑模观测器（SMO）用于实现无位置传感器矢量控制。该
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针对内插式永磁同步电动机（IPMSM）的凸极性，推导出其在两相静止坐标系下基于扩展反电动势（EEMF）的数学模型，在此基础上构造一种新型滑模观测器（SMO）用于实现无位置传感器矢量控制。该观测器引入估算扩展反电动势反馈，分析了反馈系数对观测器稳定性及扩展反电动势估计准确性的影响，提出一种反馈增益系数的自适应算法。拓展了滑模观测器在低速段的观测范围。为了削弱系统抖振的影响、提高观测值的精度，采用一种可变边界层厚度的饱和函数替代传统观测器中的符号函数，并基于锁相环（PLL）方法提取转子位置和速度信息。搭建基于
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