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为了适应航空环境中低电压和轻重量的要求，设计了一种基于柔性铰链微位移缩小机构的微动平台。微动平台由超声波电机作为驱动元件，利用杠杆原理，经由柔顺机构输出缩小位移，从而实现机器人末端手臂的微位姿调整。对微位移缩小机构缩小倍数与运动学做了理论分析，并对柔性铰链位移和最大应力进行了有限元分析，实验证明该微动平台可以实现预期的运动。