【摘 要】
：
针对利用平方根无极卡尔曼算法估算电池SOC时,因噪声协方差为常量带来的误差,在平方根无极卡尔曼滤波(SR-UKF)算法的基础,改进了算法,把每次测量的输出值残差的协方差作为噪
【机 构】
：
中南大学物理与电子学院,湖南科力远高技术股份有限公司
论文部分内容阅读
针对利用平方根无极卡尔曼算法估算电池SOC时,因噪声协方差为常量带来的误差,在平方根无极卡尔曼滤波(SR-UKF)算法的基础,改进了算法,把每次测量的输出值残差的协方差作为噪声的协方差,得到自适应平方根无极卡尔曼滤波算法,使得噪声协方差随时间的更新而更新,解决了噪声协方差为常量带来的误差。实验表明,利用自适应平方根无极卡尔曼滤波算法对在常温下电池放电过程的SOC估计,精确度在总体上得到了提高,在电池工作区间0.2≤YSOC≤0.9内估计误差在1.5%以内。自适应平方根无极卡尔曼滤波算法对电池常温放电过程的SOC估计能满足电动汽车电池SOC估计的实际要求。
其他文献
长期以来,对利用职业便利或违背职业要求的特定义务实施犯罪的刑事责任的追究问题,我国刑法未予以明确规定,往往由行政机关来作出。《刑法修正案(九)草案》赋予了人民法院可
沥青路面的抗车辙能力、抗低温开裂能力和耐久性能等主要技术性质均与沥青的感温性有内在的联系,因此,通过对橡胶粉改性沥青的温度敏感性进行研究,得出适合于橡胶粉改性沥青
党风廉政建设是党和国家制度建设的有机组成部分,是我党将坚持的一项长期性、重要性工作。公安机关是政府的重要职能部门,而县一级公安机关是公安机关最基层的一级战斗实体,
叙述了唐山市主要地质灾害，并针对地质灾害提出了防治对策。
主要介绍近几年来核酸自动化固相合成试剂的研究进展。
作者针对浮法锡槽的作业环境和玻璃成型作业的要求，依据石墨本质结构所决定的材料特性，选取高纯石墨作为锡槽本体构件和浮法作业的控制件，以保证浮法生产玻璃的质量；并论述了构件
<正> 第一势:提拦撩阴腿——八极门腿法诸多,但大多以"六大开"中的"提"劲力为主。单练一足前迈一大步,双臂捆抱于胸前;以后腿突发劲力自后下向前、上方提劲撩踢、蹬踹,同时双
本研究通过体外培养５种人癌细胞（肝癌、胃癌、肺癌、Ｈｅｌａ细胞和咽癌）和小鼠移植性肿瘤实验，证明了红景天素可明显抑制３种癌细胞的生长增殖，可提高荷瘤小鼠的存活率，延长其生存期，抑瘤率在
研究了聚合乳清蛋白包埋鱼油和月见草油后凝胶功能特性的变化.结果表明,鱼油凝胶的乳化性、乳化稳定性明显优于月见草油凝胶(P<0.01),随着凝胶天数的增加,鱼油和月见草油凝胶