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考虑两自由度摇摆台内、外平台的耦合效应以及负载偏心造成的偏载力矩对驱动系统的影响，采用齐次变换方法建立了两自由度摇摆台的动力学模型。驱动系统采用齿轮齿条液压缸，考虑齿条间隙、液压流量非线性等影响，对液压伺服系统进行了仿真分析。仿真结果为驱动、控制系统的设计提供了参考依据。
两自由度摇摆台耦合动力学建模与仿真
【摘 要】
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考虑两自由度摇摆台内、外平台的耦合效应以及负载偏心造成的偏载力矩对驱动系统的影响，采用齐次变换方法建立了两自由度摇摆台的动力学模型。驱动系统采用齿轮齿条液压缸，考虑
【机 构】
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中国工程物理研究院总体工程研究所
【出 处】
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机床与液压
【发表日期】
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2014年7期
【基金项目】
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中国工程物理研究院基金资助课题（201280203022）
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